近日，集團(tuán)成功獲批國家自然科學(xué)基金“葉企孫”科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為“個(gè)體失能對(duì)海上集群任務(wù)能力的影響機(jī)理與實(shí)時(shí)修復(fù)方法研究”。該項(xiàng)目由浙江大學(xué)牽頭，聯(lián)合715所和我校共同申報(bào)，獲資助直接經(jīng)費(fèi)259萬，執(zhí)行期4年。集團(tuán)獲批子課題1項(xiàng)，由集團(tuán)陳曦老師負(fù)責(zé)。

2024 年，為積極踐行 “十四五” 規(guī)劃，全力加快海洋強(qiáng)國建設(shè)步伐，推動(dòng)海上無人系統(tǒng)在多元領(lǐng)域的應(yīng)用落地，集團(tuán)人工智能與信息融合研究院緊密圍繞國家發(fā)展戰(zhàn)略，深度參與國家聯(lián)合基金項(xiàng)目。陳曦團(tuán)隊(duì)聚焦個(gè)體丟失情境下的剛體網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制研究任務(wù)，具體涵蓋個(gè)體丟失時(shí)剩余網(wǎng)絡(luò)連通性的有效保持，以及剛體網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)化與精準(zhǔn)控制策略等關(guān)鍵研究?jī)?nèi)容。

陳曦為集團(tuán)副院長(zhǎng)、人工智能與信息融合研究院副院長(zhǎng)，主要研究方向?yàn)橐曈X傳感器引導(dǎo)的智能控制與檢測(cè)。近年來，獲批國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)，以第一作者及通訊作者發(fā)表SCI/EI論文20余篇，包括IEEE匯刊論文11篇，獲2021年中國自動(dòng)化大會(huì)最佳論文獎(jiǎng)。

人工智能與信息融合研究院是校級(jí)重點(diǎn)創(chuàng)新科研平臺(tái)，現(xiàn)有教師20人，其中國家級(jí)人才1人，省級(jí)青年人才10人，在多智能體協(xié)作控制與優(yōu)化、圖信號(hào)處理與學(xué)習(xí)、人工智能算法與分布式優(yōu)化、工業(yè)視頻檢測(cè)等前沿方向形成鮮明特色，在國內(nèi)具有較高的知名度和影響力。研究院成立以來，得到了學(xué)校、學(xué)院及相關(guān)職能部門領(lǐng)導(dǎo)的大力支持，在控制科學(xué)與工程領(lǐng)域承擔(dān)國家級(jí)項(xiàng)目、發(fā)表高水平論文等方面取得了突破，在同行中的影響力顯著提升。