8月5日至8日，第19屆IEEE工業(yè)電子與應(yīng)用國際會議（19th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2024）在挪威克里斯蒂安桑召開。集團人工智能與信息融合研究院易靜文副教授課題組碩士研究生曹曉穎的論文“Fast Formation Control of Second-order Multi-agent Systems with Time-varying Reference Velocity”榮獲ICIEA 2024最佳論文入圍獎。

該論文首次針對帶有時變參考速度的二階多智能體系統(tǒng)提出了一種快速編隊算法，創(chuàng)新性地給出了系統(tǒng)最快完成編隊控制的收斂率解析公式和對應(yīng)的最優(yōu)參數(shù)表達式，闡明了收斂率與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲g的直接關(guān)系，為編隊控制算法優(yōu)化設(shè)計提供了新思路。

ICIEA會議是由IEEE 新加坡工業(yè)電子協(xié)會主辦、IEEE工業(yè)電子協(xié)會和IEEE新加坡分會協(xié)辦的工業(yè)電子和應(yīng)用領(lǐng)域重要國際學(xué)術(shù)會議，是中國自動化學(xué)會推薦的A類會議。本屆IEEE ICIEA國際會議共錄用353篇論文，其中10篇獲得最佳論文入圍獎，入圍率為2.8%。集團研究生曹曉穎赴挪威參會并進行了最佳論文答辯，榮獲200美元獎金。