報 告主 題：Autonomous Marine Vehicles: from myth to the reality
報 告 人：胡靚博士
報告人單位：英國德蒙福特大學
時 間：2018年6月12日（星期二）上午10:00
地 點：信息科學與工程學院409學術報告廳
專家簡介
胡靚博士，現(xiàn)任英國德蒙福特大學計算機科學與信息工程學院講師（終身教職）。胡博士2016年獲得英國布魯內(nèi)爾大學計算機科學博士學位，2010年和2008年于哈爾濱工業(yè)大學控制科學與工程系分別獲得碩士和學士學位。2016-2017年先后在英國貝爾法斯特女王大學和拉夫堡大學擔任博士后研究員。在國際一流SCI期刊發(fā)表論文8篇，包括Automatica, IEEE Transactions系列。參與完成3項英國自然科學基金委，國防部，科技部基金項目。主要研究方向為無人導航，非線性濾波，信息物理系統(tǒng)。
內(nèi)容簡介
近些年見證了海事應用領域中對無人船艦越來越多的需求。無人船艦的一個基本要求是實現(xiàn)自主安全導航且避免與其他船只的碰撞。這次報告中將會展示一個實際的無人船的自主避障方案。特別的是，該方案是一個整合了風險分析，決策和路徑規(guī)劃的完整的決策支持框架。提出的路徑規(guī)劃算法能快速有效的在線修改路線。算法的獨特的基于規(guī)則的特征保障了規(guī)劃的路徑遵循海事交通法規(guī) ‘rules of the road on the sea’- COLREGs。實際場景中具體法規(guī)的選擇則由決策器的有限狀態(tài)機制所決定。該研究應用于勞斯萊斯公司領導的英國科技部項目 MAXCMAS (Robust MAchine eXecutable COLREGs for Marine Autonomous Systems)，該項目的相關研究成果也會在報告中討論。
