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集團崇實戰(zhàn)隊獲2022年RoboMaster機甲大師賽東部賽區(qū)域冠軍

發(fā)布時間:2022-07-08 發(fā)布者: 瀏覽次數(shù):

集團崇實戰(zhàn)隊獲2022年RoboMaster機甲大師賽東部賽區(qū)域冠軍

(通訊員匡婉渝 周萌淇)6月25日,集團獲得了2022年全國大學生機器人大賽RoboMaster大賽機甲大師賽東部賽區(qū)域冠軍,取得了晉級全國賽的資格。

操作手陳修齊回顧區(qū)域賽的備賽過程說道:“相比于去年,今年的比賽規(guī)則改動很大,礦石姿態(tài)的改變與夾取礦石數(shù)量的限制成為了我們最大的絆腳石。在整個裝車過程中困難重重,但這并沒有讓我們輕易放棄,電機轉(zhuǎn)矩不夠我們就加皮筋,對稱電機電流不一樣我們就換電機、拆機械、找原因?!?/p>

機械組成員陳超軼說:“自從規(guī)則修改之后,崇實戰(zhàn)隊全隊成員都處于緊張的狀態(tài)之中,三天一個小會,機械組成員每天都在構(gòu)思最好的解決方案。在出車之后又因為機械臂的方案之前沒有過調(diào)試經(jīng)驗,一直在重復發(fā)現(xiàn)問題與解決問題的循環(huán)。電控組成員模擬了現(xiàn)場可能出現(xiàn)的所有問題與意外情況,每一個問題都準備了對應(yīng)的補救措施。這些都為我們最后取得的成績打下了堅實的基礎(chǔ),希望這個采礦單項的區(qū)域賽冠軍能一直留在我校?!?/p>

RoboMaster機甲大師賽作為首個全球性的射擊對抗類的機器人比賽,短短幾年時間內(nèi)已經(jīng)形成了全球上百所高校爭先參加的龐大規(guī)模。崇實戰(zhàn)隊2020屆的全體隊員在備賽期間,歷經(jīng)機器人設(shè)計、裝配、調(diào)試、程序控制等多個準備階段,期間和老師、學生多次開會討論進行方案調(diào)整。在此次工程采礦單項賽中集團崇實戰(zhàn)隊成為唯一一支成功兌換所有礦石的隊伍,且兌換時間最短,最終取得了第一名的成績。

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